檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "林柏廷".cadvisor (精準) and year="109"
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
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三維掃描器的發展日漸成熟，許多領域開始嘗試使用點雲，從自走車的避障與定位、地圖建模，建築物的三維建模等等；到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測，如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等，銑刀的磨耗狀況與加工…
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展，機器視覺中關於數位影像處理的技術被廣泛運用於各項領域，在工業4.0的進展中，自動化光學檢測更是不可或缺的系統之一，透過電腦設備對各類影像進行分析與辨識，達到自動化無…
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隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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自從LeNet 模型在1998 年發表後，圖像辨識逐漸興盛及成熟，應用的領域及需求也日益增加。近來，在圖像處理領域中開發了基於K 聚體的模式識別（KPR）的方法，從生物醫學領域DNA 序列的K-me…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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在最近製造業和工業4.0大規模定制的趨勢中，機械手臂是用於以更有效的方式操作工程任務以響應消費者需求。機械手臂是可靠的，因為它能夠以高精度（即高精度的可重複性）執行重複任務。然而，分配任務的運動軌跡…
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